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伺服電機(jī)故障處理措施
時(shí)間：2020-03-10

伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法


1

伺服電機(jī)電機(jī)編碼器報(bào)警

  • 1、故障原因
         ①接線錯(cuò)誤；
         ②電磁干擾；
         ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
         ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
    2、故障排除
        ①檢查接線并排除錯(cuò)誤；
        ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。


2

伺服電機(jī)斷軸

1、故障原因
     ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；
     ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；
     ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。
2、故障排除
     ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
     ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
     ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。


3

伺服電機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯(cuò)；
     ②電源電壓不平衡；
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　
2、故障排除
     ①檢查并糾正；
     ②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
     ③消除繞組故障。


4

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
     ③軸承缺油；
     ④電源電壓過(guò)高或不平衡?！　?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承；
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
     ③加油；
     ④檢查并調(diào)整電源電壓


5

伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過(guò)低；
     ②面接法電機(jī)誤接；
     ③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
     ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
     ⑤電機(jī)過(guò)載。　　
2、故障排除
     ①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
     ②糾正接法；
     ③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
     ④查出誤接處予以改正；
     ⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
     ⑥減載。


6

通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？

1、故障原因
     ①電源未通（至少兩相未通）；
     ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
     ③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；
     ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、故障排除
     ①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
     ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
     ④改正接線。


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